En esta clase vas a descubrir qué es y cómo funciona el encoder circular, uno de los sensores más importantes dentro del sistema mecánico de la impresora. Aprenderás cómo este disco transparente, con finas líneas impresas, permite que la impresora detecte la posición y velocidad del carro de impresión, garantizando movimientos precisos y alineaciones perfectas.

Analizaremos su principio de funcionamiento óptico, las diferencias entre encoder circular y lineal, y los síntomas típicos cuando presenta suciedad, daño o descalibración, como impresiones corridas o errores de carro.

También veremos cómo limpiar y verificar un encoder correctamente, evitando daños en el sensor óptico, y cómo realizar pruebas simples para confirmar su correcto funcionamiento.